升级可以走我们自己的服务器吗？

再看具体说明

需要先明确谁制作版本、谁批准发布，以及哪些设备收到升级。密钥、访问权限和升级记录要有清楚的责任归属。

测试还要覆盖下载中断、断电和升级失败。分批发布、版本回退等能力，取决于硬件和存储布局。